Hija de Gustavo Grisales y Delia Patiño de Grisales, es la cuarta de cinco hermanos: Omaira, Fernando, Luz Marina y Patricia Grisales, quien también es actriz. A los seis años comenzó estudios de teatro en la Academia de Bellas Artes de Manizales.
Su carrera inició en los años 70, llamando la atención por su exótica belleza y su romance con el actor mexicano Jorge Rivero y luego sus furtivos romances con Julio Iglesias, Contados por ella misma en varias entrevistas Televisadas. Solo se ha casado una vez, a los 16 años, con el pintor argentino Germán Tessarollo, Varios años mayor que ella; Según ella, Germán quería ahogarla y ella aún era demasiado Pequeña y hermosa como para volverse una ama de casa y un día decidió irse de su lado, Sin embargo aún lleva en su Cedula de Ciudadanía su apellido de casada. “Amparo Grisales de Tessarollo”.